Деревня впервые упоминается в XVI веке под названием Туратулово. В 1905 году деревня относилась к Ямской волости Рязанского уезда и имела 69 дворов при численности населения 555 чел.

В 2012 году в Турлатово, история которого насчитывает уже много веков, был заложен храм в честь Покрова Пресвятой Богородицы. 3 ноября 2017 года ознаменовалось «духовным рождением» этого храма — митрополит Рязанский и Михайловский Марк совершил чин малого освящения церкви и Божественную литургию в ней.

http://ryazeparh.ru/index.php/eparh/nash-arkhipastyr/3214-mitropolit-mark-osvyatil-pokrovskij-khram-v-turlatovo