Владимирская церковь построена в 1799 г. князем Иоанном Павловичем Горчаковым, возобновлена в 1830 г. Здание каменной, с каменной колокольней и оградою. У М. Попроцкого церковь называется Георгиевской (Материалы для географии и статистики Калужской губернии, собранные офицерами Генерального штаба, под руководством М.Ф. Попроцкого. – СПб., 1864. С. 9). Престолов три. В настоящей холодной престол освящен во имя Владимирской Божией Матери, память 21 мая/3 июня, 23 июня/6 июля и 26 августа/8 сентября. В теплом приделе с правой стороны во имя великомученика Георгия Победоносца, память 23 апреля/6 мая. С левой стороны во имя исповедника Василия, епископа Парийского, память 12/25 апреля. 

Земли при церкви находилось: под церковью и кладбищем 1 десятина, усадебной около 2 десятин, пашенной и сенокосной 39 десятин 690 кв. саженей. На усадебную землю плана не имелось, священнослужители обрабатывали землю сами. Расстояние от духовной консистории 67 верст, от местного благочинного 20 верст. Ближайшие церкви: Покровская в селе Болотихо Одоевского уезда Тульской губернии в 6 верстах, на юге Введенская в селе Федоровское Тульской губ. в 3 верстах, на северо-востоке Вознесенская в селе Говоренки в 7 верстах.

риход Владимирской церкви в 1862 г. состоял: В селе Князищево малолетних господ Черновых дворовых людей (3-10-20), крестьян (61-255-304).
В сельце Аниковка госпожи гвардии штабс-капитанши Цемировой временно-обязанных дворовых людей (2-19-12) в 4 верстах. В д. Малахово госпожи Жуковой временно-обязанных крестьян (16-80-96), господ Черновых временно-обязанных крестьян (3-10-12) в 4 верстах. В д. Колышкино госпожи Жуковой временно-обязанных крестьян (9-39-39) в 3 верстах.

Раскольников во Владимирском приходе не отмечено. Итого по приходу в 118 дворах проживало 539 мужского и 606 женского населения (Клировые ведомости церквей Лихвинского уезда за 1862 г. // ГАКО, ф. 33, оп. 3, д. 539, л. 47).

Приход в 1893 г. состоял: В селе Князищево проживало семейство отставного ротмистра Алексея Григорьевича фон-Польман (1-4-5), безземельных крестьян (4-11-17), крестьян собственников (104-380-416) при церкви. В сельце Аниковка безземельных крестьян (3-7-12), крестьян собственников (41-150-154) в 4 верстах. В д. Малахово (Антоновское) крестьян собственников (49-200-194) в 4 верстах. В д. Колышкино крестьян собственников (21-87-81) в 3 верстах. Итого по приходу в 223 дворах проживало 839 мужского и 882 женского населения.

Церковное здание хорошо сохранилось, но сколько ещё простоит без восстановительного ремонта неизвестно. От церковного некрополя не осталось ни одного камня. Невдалеке установлен памятник советским воинам, погибшим в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. В овраге находится родник с чистой ключевой водой.

Информация с сайта: http://legostaev.kaluga.net/ раздел Храмы Лихвинского уезда, 23.03.2011