Село Петровское расположено в 90 верстах от г. Тулы на запад и в 8 верстах от г. Одоева на северо-восток. Село получило свое название от храма, приход его состоит из самого села и сельца Филатова. Всех прихожан числится 602 души муж. пола и 616 жен. пола.

Каменный храм в с. Петровском во имя Смоленской иконы Божией Матери, с приделами во имя свв. Первоверховных Апостолов Петра и Павла и св. благоверного князя Александра Невского, начат строением в 1869 г. и окончен в 1878 г. Постройка производилась на церковные средства и на пожертвования, собиравшиеся по выданной на этот предмет книги, за исключением придела во имя св. Александра Невского, построенного иждивением помещика А. М. и супруги его М. А. Викулиных. Эти Викулины должны быть вообще отмечены как усердные и щедрые благотворители храма. Помимо устройства поименованного придела, они пожертвовали для него много ценной утвари и сделали вклад в 4771 руб. 43 коп., проценты с которого должны служить постоянным источником его содержания.

Причт состоит в настоящее время из священника и двух псаломщиков, он получает проценты с 1578 руб. 57 коп., положенных вышеупомянутыми Викулиными для его обеспечения. Земли церковной 92 десятины, школа существует с 1863 г., а с 1888 г. она преобразована в церковно-приходскую.

П.И. Малицкий «Приходы и церкви Тульской епархии». Тула, 1895 г. Одоевский уезд, стр. 596.