Холодная просторная каменная церковь в честь Богоявления Господня с двумя приделами и колокольней была построена на месте старой деревянной в селе Брянцево Дмитровского уезда по велению князя Лобанова-Ростовского и освящена в 1840 году. Величественное здание храма расположено в центре села на левом высоком берегу реки Несса в месте впадения в нее реки Хатеч (в настоящее время это лишь небольшие ручьи, запруженные бобрами).

В советское время церковь была закрыта, богослужения в ней прекратились, а здание храма использовалось под хозяйственные нужды (зернохранилище, склад удобрений и др.). В 1943 году через село Брянцево проходила передовая, а колокольня церкви использовалась как наблюдательный пункт то немецкими войсками, то солдатами Красной армии. Здание храма неоднократно обстреливалось и сильно пострадало. Тогда же были расстреляны и полностью утрачены многочисленные фрески на внутренних стенах храма. В 50-е годы XX века были разрушены колокольня и трапезная.

В настоящее время сохранились лишь стены алтарной части и обоих приделов, а также потолки над приделами. На холме вокруг стен храма разбросаны многочисленные каменные глыбы, составляющие в прошлом фундамент здания церкви. Внутри здания разбросан мусор и находятся плотные заросли кустарника. С западной стороны от храма видны развалины кирпичного здания послевоенной постройки. Сегодня остатки стен храма по-прежнему являются самым грандиозным каменным сооружением села.

3-й Благочиннический округ. В селе Брянцево каменная, холодная, обширная церковь во имя Богоявления Господня построена князем Лобановым-Ростовским в 1840 году вместо прежней деревянной. Земли при церкви 36 десятин. В состав причта по штату положены священник и псаломщик. Имеется казенное жалование для причта 400 рублей. В составе прихода села Брянцево деревень нет. Число дворов 145, душ мужского пола - 595, женского пола - 628.

Историческое описание церквей, приходов и монастырей Орловской епархии. Орел, 1905г. Издание Орловского историко-археологического общества.