Первое упоминание о деревянной церкви в Боровом относится к 1646 году. В «Переписной книге Воронежского уезда» сказано: «Село Боровое на реке на Усмони, а в нем церковь во имя животворные Троицы, да в пределе Пречистые Богородицы, во дворе поп Афонасей». Храм несколько раз перестраивался, пока в 1792-1794 годах на средства местных жителей не была построена новая каменная церковь с сохранением старого придела Введения во храм Пресвятой Богородицы. В XIX веке был устроен еще один придел - во имя преподобного Стефана Савваита. Троицкая церковь в Боровом была действующей до середины 1930-х годов, когда была закрыта. Храм оставался заброшенным более пятидесяти лет, в 1990 году его начали восстанавливать и возобновились службы. В 1999 году при церкви была открыта воскресная школа.