В 15-17 веках село Дуброво было центром Дубровского стана Муромского уезда. Известно, что с 15 века здесь была деревянная церковь Михаила Архангела. В 1703 году церковь сгорела. На месте погоревшей была собрана другая деревянная перевезённая из села Борисоглебского, церковь Флора и Лавра со священным источником (вода его до сих пор считается чудотворной).

На средства прихожан в 1833 году был выстроен каменный храм. Престолов в храме три: главный во имя Живоначальной Троицы, в трапезе во имя святого Архистратига Михаила и святой мученицы Параскевы. В советское лихолетье храм не закрывался и сюда свозили церковную утварь и иконы со всего района, но ввиду того, что церковь не охранялась, все это постепенно было разграблено.

В 1991 году официально зарегистрирован приход Свято-Троицкого храма. Но полностью восстановлена церковь только в 21 веке.

По материалам сообщений в православной социальной сети Елицы: https://elitsy.ru/parish/24980/detail/

Село Дуброво одно из самых древних поселений в районе. Письменные сведения о нём относятся к середине 16 в. – времени царствования Ивана Грозного. О нём упоминается в писцовых книгах Троицких вотчин в 1550 г. В 1550 г. село вместе с многочисленными деревнями и починками было приложено Семеном Федоровичем Киселевым в Троице-Сергиев монастырь с тем, чтобы написать в вечный синодик его и его родителей, а если он захочет постричься в монахи, то принять его в монастырь и дать келью, и похоронить его в обители. Жить ему в своей вотчине до смерти и монастырь не имеет права ни променять, ни продать ее».

В этих же книгах от 1593-1594 гг. написано: «В селе Дуброво церковь Михаила Архангела, а в церкви образа и книги, и свечи, и всякое церковное строение приходских людей. При церкви поп Григорий Иванов, пономарь и просвирница, двор монастырский, двор коровий, да служилых два двора, 47 крестьянских дворов, 23 бобыльских двора и 7 пустых. У того села монастырь, что был погост, а на нем церковь Фрола и Лавра, да теплая церковь преподобного Сергия – строение монастырское, на колокольнице 2 колокола, в монастыре келья игуменская, да 4 братских, а в них живут 6 старцев». Как видим, в селе был даже небольшой монастырь со всеми необходимыми постройками (рукопись архива Лавры №679).

В конце XVI в. в Дуброве было 2 церкви: в честь архангела Михаила и Флора и Лавра. В XVII в. бывшая монастырская церковь Флора и Лавра запустела, другая сгорела в 1703 г. и вновь заменена деревянной. С 1764 г. крестьяне Дуброва стали государственными, вероятно, это связано с секуляризацией (изъятием у церкви) церковных земель. В 1833 г. на средства прихожан был построен новый каменный храм, который и поныне украшает центр села. Эта церковь в XIX –  начале XX вв. была богатой. В ней, кроме замечательных икон, были 2 древних: Святого Николая Чудотворца и Святой Параскевы. Церковь была красива: шпиль был 18 аршин (13 м), колокол 200 пудов.

Разные сведения о закрытии церкви. По мнению Анны Ивановны Староверовой, умершей на 104 году жизни в 2014 году, это было с 1937 по 1946 год. В часовне рядом сделали пекарню, а за священником – это был о. Симеон Беляев осуществляли строгий надзор, но детей крестили все равно, только делали это тайно, ночью, дома.

В храме ведутся большие реставрационные работы. Храм расписан фресками. 

По материалам: https://donskoj.ru/index.php/nauchnaya-rabota/182-serebryanoe-koltso-selivanovskogo-kraya