Село Пересветово Повельского стана Дмитровского уезда впервые упоминается в 1563 году, когда владелец трети села Иван Долгий продал свою долю Троице-Сергиеву монастырю. В 1573 году другая треть продана той же обители М.И. Пересветовым.

Из писцовых книг известно, что в 1627 году "в селе церковь Николая Чудотворца деревянная клецкая, в ней местные образы, и свечи, и ризы, и книги, и колокола, и всякое церковное строение вотчинниково: у церкви во дворе поп Федор Трофимов, во дворе дьячек Федка Поликарпов; пашни паханой церковной худой земли, перелогом и лесом поросло, 20 чети в поле, а в дву потому ж, сена 30 копен, да отхожего по реке Якоти 10 копен".

13 июня 1820 года на месте деревянной Никольской церкви была заложен кирпичная церковь в честь иконы Божией Матери "Всех скорбящих Радость". Строительство храма велось на средства князя Сергея Михайловича Голицына, тогдашнего владельца села. Руководила строительством сестра помещика, княжна Анастасия Михайловна, а архитектором был московский зодчий Леонтий Петрович Карлони. В 1825 году, после росписи стен, храм в Пересветове был освящена.

В 1859 году были возобновлены главы, крыши. В 1860-е годы был проведен небольшой ремонт, промыта живопись в теплой церкви и расписаны стены холодной церкви. В 1863 году по рисунку рассмотренному и одобренному архитектором Быковским устроен новый изящный иконостас в холодном храме, расписан купол.

В 1875 году на заводе московского купца Андрея Дмитриевича Самгина отлит колокол, весом в 316 пудов 28 фунтов (более 5 тонн) и в марте того же года поднят на колокольню. В 1880 году вместо трех печей сделана одна духовая печь. В 1881 году сделаны два новых иконостаса в теплом храме, живопись в теплом храме промыта и местами возобновлена.

В 1882 году по рисунку Соколова сделан новый иконостас в холодном храме, а стены расписаны художником Александром Васильевичем Никитиным. Живопись выполнена на средства, пожертвованные братьями крестьянином Евфимием Ивановичем и отставным фейерверкером Василием Ивановичем Молчановыми. На средства крестьянина села Пересветово Петра Ивановича Виноградова храм поновили снаружи и внутри, соорудили новый резной иконостас. 28 августа 1888 года состоялось торжественное освящение поновленного храма. При храме имелась церковноприходская школа.

В 1930-е годы храм был закрыт, помещения использовались в хозяйственных целях.

После революции 1917 года церковь не ремонтировалась и к концу XX века от некогда красивой ампирной церкви остались руины: были полностью уничтожены трапезная часть с приделами пророка Иоанна Предтечи и святителя Николая Чудотворца, а также апсидная часть главного придела, почти полностью разобраны южная и северная стены основного здания храма, поэтому ротонда держалась только на угловых пилонах.

В 2000 году руины храмового здания были переданы общине верующих. С этого времени началось совершение молебнов в дни престольных праздников. Совершение еженедельных молебнов и панихид началось в октябре 2004 года. Богослужения проходили среди храмовых руин, то есть при уличной температуре, разрушенные стены не могли защитить молящихся от ветра, снега и дождя.

Осенью 2005 года на месте Предтеченского придела был сооружен временный храм, в котором стали проводиться регулярные богослужения. 23 декабря 2005 года была торжественно отслужена первая литургия. С этого времени литургия совершается еженедельно, по субботам.

В 2006 году началось проведение реставрационных работ. 17 сентября 2007 года над восстановленным главным куполом храма был водружен крест. К 2009 году были восстановлены стены и своды главного придела, вставлены окна и двери, сделаны деревянные полы, установлен временный иконостас, устроено отопление, что дало возможность совершать богослужения уже в самом храме. В 2015 году были проведены внутренние штукатурные работы, храм изнутри был побелен, а в 2016 году был установлен иконостас из Тихвинского храма села Игнатово.

Здание храма построено в стиле ампир и состоит из трех объемов - храма, трапезной и колокольни.

https://drevo-info.ru/articles/13676190.html

Скорбященская церковь выстроена в начале 1820-х г.г. на средства владельца местной усадьбы князя С.М. Голицына. Колокольня надстраивалась в 1889 г. по проекту С.В. Крыгина. Здание сохранилось с большими утратами.

Кирпичный с белокаменными деталями, оштукатуренный храм стиля ампир обладает рядом специфических композиционных и художественных особенностей, выделяющих его из среды современных аналогичных сооружений. Введение в план и структуру интерьера мягких криволинейных форм ниш и экседр связывает памятник с произведениями более раннего этапа русского классицизма.

Бесстолпный одноапсидный четверик храма, увеличенный боковыми отсеками, завершен массивной световой ротондой, опирающейся на угловые пилоны и подпружные арки. Перекрытая коробовыми сводами трехчастная двухпридельная трапезная еще недавно соединяла храм с высокой, частично включенной в ее объем башнеобразной колокольней из четырех квадратных ярусов. Архитектура верхних ярусов с чертами эклектики, благодаря преобладанию плоскостей стен над проемами, весьма монументальна. Боковые фасады храма и основание колокольни украшают пилястровые тосканские портики сильного рельефа, тело ротонды с крупными арочными окнами тонко моделируют парные пилястры ионического ордера и развитой антаблемент. Ленточный руст, покрывавший до середины высоты стены алтаря и трапезной, на фасадах храмовой части необычно заполняет интерколумнии портиков.

От убранства интерьеров 1880-х г.г. на стенах ротонды остались следы исполненных А.В. Никитиным преимущественно орнаментальных росписей.

По материалам книги "Памятники архитектуры Московской области: Иллюстрированный научный каталог". Выпуск 1. Часть 2.