Постройка церкви Благовещения Мосальского района датируется 1887 годом. Это кирпичное здание в псевдорусском стиле, возведено на месте прежней деревянной церкви, построенной в 1704 году на средства прихожан. Здание имело небольшую трапезную. Кладка была настолько прочной, что ее не могли разрушить, хотя и пытались. Тогда представители советской администрации села дали распоряжение покрыть здание новой кровлей и использовать как склад.

Само село Тарасково имеет древние исторические корни. Здесь неоднократно проводились археологические раскопки. Ученые обнаружили следы столбовых построек и много керамических изделий, предметов балтийского и славянского быта. Около Тарасково течет небольшая речушка Можайка, которая впадает в реку Рессу. Установлено, что на одном из самых высоких мысов этих обрывов была устроена церковь Параскевы Пятницы. По всей видимости, церковное строительство в этом месте было приоритетным.

http://www.voronezhgid.ru/architecture/monastery/tserkov-blagovescheniya-presvyatoy-bogoroditsi-17723.html